厉害了！斯坦福新型“机械手”：可灵活抓取鸡蛋，不捏碎

图源：论文

机械手的研发有许多成功的例子，这些手可以做各种各样的事情，比如：感知物体、触摸拿起物件、自由移动，甚至还可能在不到90秒的时间内，通过超级马里奥游戏的第一关。

近日，据外媒报道，斯坦福大学的工程师创造了一种新的机械手，其指垫设计受壁虎的启发，能够以恰到好处的力度抓取物品。

研究人员解释，拟人机器人的机械手具有很高的抓取移动性和任务灵活性，但难以与平行钳口夹持器的实际强度相匹配。

因此，有一种受壁虎启发的粘合剂是很有潜力的技术，可以跨越性能差距，但必须保持三个关键原则才能有效使用：高接触面积、剪切载荷共享和均匀分布的正应力。这项研究工作提出了一种拟人化的末端执行器，它将这些粘合原理与多指设计的流动性和刚度相结合。

这个新的机械手有一个关键属性，那就是粘手指。在这种情况下，“粘性”不是胶带中的那种粘性，而是一种利用微小分子之间的吸引力，并模仿现实生活中壁虎手指的物质。

这种新颖的人造壁虎粘合剂不会粘在所有东西上，它只有在朝着某个方向拉动时才有效。这意味着它非常适合攀爬。

这个新的机械手足够柔软，可以拿起鸡蛋，同时又有足够支撑力，不会让它掉下来。这是一个很难达到的平衡，但研究小组做到了。

题为From grasping to manipulation with gecko-inspired adhesives on a multifinger gripper的相关研究论文发表在《科学-机器人》期刊上。

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